sábado, 9 de maio de 2020

Robô Pêndulo Invertido: Dinâmica Não Linear

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Olá a todos! Dando sequência nas postagens do robô pêndulo invertido, vou tratar da dinâmica não linear desse robô nessa postagem. Nas próx...
sábado, 11 de abril de 2020

Robô Pêndulo Invertido: Lista de Símbolos

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Olá a todos! Eu iria começar a falar do robô pêndulo invertido pela sua dinâmica, ou seja, pelas equações que governam o comportamento ...

Robô Pêndulo Invertido: Introdução

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Bem vindos a 2020! Que apesar de ter começado há bastante tempo (já estamos em abril!) ainda não começou direito por causa do Coronavírus. ...
quarta-feira, 7 de agosto de 2019

Mudanças de 2019

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Fazia bastante tempo que não escrevia no blog. Um dos motivos disso foi que no último ano eu estava terminando a graduação em engenharia de...
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sábado, 31 de março de 2018

Transistor BJT em AC: Par Darlington em AC

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No último post falamos sobre a associação de transistor conhecida com par Darlington em DC. Hoje, vamos complementar o que vimos com a anál...
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segunda-feira, 26 de março de 2018

Transistor BJT em AC: Par Darlington em DC

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Post rápido de intervalo de almoço. Hoje vamos determinar a equação que rege a associação de transistores conhecidas como Darlington, cuja ...
sábado, 24 de março de 2018

Transistor BJT em AC: Parâmetros de Projeto do Amplificador (3)

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Boa tarde, pessoal. Vou usar essa série de posts para relatar o projeto do amplificador final do nosso curso. Espero que fique tudo bem...